YUMI產品規格書

IRB 14000是ABB Robotics公司的第一代雙臂機器人，每個臂有7個軸，工業機器人，專門爲使用基於機器人的柔性自動化的製造業設計，例如3C行業。該機器人具有開放式結構，特別適用於靈活使用，並且可以與外部系統廣泛通信。 操作系統 機器人配備了控制器(位於機器人身體內部)和機器人控制軟件，RobotWare。 RobotWare支持機器人系統的各個方面，如運動控制、應用程序的開發和執行、通

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