Ubuntu16.04下pcl庫和vtk的編譯安裝

本文爲視覺SLAM十四講系列筆記。筆者碰上的主要問題在於pcl庫的安裝。php 要想用PCL的視覺模塊，須要安裝VTK，本文按以下的順序組織linux 1.編譯安裝VTK 2.編譯安裝PCL 編譯安裝VTK 主要步驟以下：git 準備編譯環境（依賴項） 要先安裝Qt5，X11，OpenGL 編譯安裝 安裝Qt5 從Qt官網下載開源版本，官網地址：https://www.qt.io/download

>>阅读原文<<