Ubuntu16.04下pcl庫和vtk的安裝編譯

轉自： http://www.javashuo.com/article/p-pfpkfyhz-ks.htmlphp 本文爲視覺SLAM十四講系列筆記。筆者碰上的主要問題在於pcl庫的安裝。 注意，本文是筆者本身發現問題並解決問題的過程，若要正確安裝pcl庫，步驟應爲先安裝vtk，再編譯pcllinux 對於書上的安裝命令git sudo add-apt-repositor ppa:v-launch

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