ADIS16448 配置
void ADIS16448_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB CLK
//PB12 SENSOR_MPU_SPI_CSN 片選
GPIO_InitStructure.
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