IMU模塊ADIS16448調試過程及經驗總結

        ADIS16448集成了陀螺儀、加速度計、磁力計及氣壓計爲一體的IMU模塊，我在這裏總結下此模塊的使用及調試經驗。編程         首先說下硬件環境：MCU爲TMS320C6722（DSP）；IMU爲ADIS16448；數據傳輸接口爲SPI通訊，五線鏈接：SIMO，SOMI，CLK，CS（片選），第五根線爲IMU數據準備好引腳。函數         ADIS16448模塊的使用

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