樹莓派 ROS機器人的攝像頭巡線遇到的問題

（1）查看樹莓派的USB信息 lsusb 1 （2）查看攝像頭的USB驅動口 ls /dev/video* ~$ roslaunch riki_line_follower riki_line.launch 輸入該命令後無法打開攝像頭 解決辦法：打開bashrc sudo gedit ~/.bashrc 刪除最後兩行就可以了 之前運行小海龜加上的

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