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樹莓派 ROS機器人的攝像頭巡線遇到的問題
時間 2021-06-28
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(1)查看樹莓派的USB信息 lsusb 1 (2)查看攝像頭的USB驅動口 ls /dev/video* ~$ roslaunch riki_line_follower riki_line.launch 輸入該命令後無法打開攝像頭 解決辦法:打開bashrc sudo gedit ~/.bashrc 刪除最後兩行就可以了 之前運行小海龜加上的
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