FreeRTOS對系統異常優先級寄存器的PendSV和SysTick 的優先級設置過程

爲什麼要設置PendSV爲最低優先級？ 應用程序執行SVC 時都是希望所需的請求立即得到響應。 PendSV 則不同，它是可以像普通的中斷一樣被搶佔掛起的（不像SVC 那樣會上訪）。 操作系統 可以利用它「緩期執行」一個異常，一直到其它重要的任務完成後才執行動作。 PendSV是爲系統設備而設的「可懸掛請求」（pendable request）。 1）上下文切換 不能在中斷中進行，會導致中斷延期。

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