機器智能-高頻問題：歸一化&條件獨立性&貝葉斯規則&機器人開門問題

先驗概率和後驗概率就不說了，直接進入歸一化正題： 1、歸一化： a、目標：給定條件變量E的值e,計算查詢變量Y的後驗聯合分佈P(Y|E=e). b、步驟： ①、確定隱藏變量H=X-E-Y，其中X是變量總集 條件概率=聯合概率*規劃因子，規劃因子的值爲1/P(E=e) ②、 c、條件變量（這裏是E），查詢變量（要得到的變量，這裏是Y），隱藏變量（這裏的H，是所有變量-查詢變量-條件變量） d、兩個變

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