【Arduino學習筆記04】消抖動的按鍵切換

 「開關抖動」：

　　因爲按鍵是基於彈簧-阻尼系統的機械部件，因此當按下一個按鍵時，讀到的信號並非從低到高，而是在高低電平之間跳動幾毫秒以後才最終穩定。

　　

 

 

 

代碼解讀：

 1 const int LED = 9;  2 const int BUTTON = 2;  3 boolean lastButton = LOW;  4 boolean currentButton = HIGH;  5 boolean ledOn = false;  6  7 // The setup() function runs once each time the micro-controller starts  8 void setup()  9 { 10  pinMode(LED, OUTPUT); 11  pinMode(LED, INPUT); 12 } 13 14 /* 15  * 消抖動函數：傳入前一個按鍵狀態，返回當前消抖動的按鍵狀態 16  * - 這裏所謂的消抖動，實際上就是若是檢測到電壓變化後先不操做，由於多是抖動階段的 17  * 電壓改變，等5m以後（等電平穩定下來）再讀取當前值，避開抖動階段。 18  * - 若是沒有使用消抖動函數，在抖動的過程當中電壓屢次變化，會獲得不少次「按鈕按下」的 19  * 結論，從而形成短期內頻繁的開燈關燈。 20 */ 21 boolean debounce(boolean last) { 22 boolean current = digitalRead(BUTTON); 23 if (last != current) { 24 // 若是電壓改變了，說明確定按下按鈕了，不然電壓值是不會改變的。 25 // 可是這個電壓改變是否是抖動階段的電壓改變是不知道的，因此要等5ms（避開抖動 26 // 階段）再讀取一次，第二次讀取的就是穩定後的值能夠直接返回了。 27 delay(5); 28 current = digitalRead(BUTTON); 29  } 30 // 若是電壓沒有改變，不能判斷是否按下按鈕，直接返回，等待下一輪對引腳狀態的查詢 31 return current; 32 } 33  35 void loop() 36 { 37 currentButton = debounce(lastButton); 38 // 若是不用消抖動函數讀取引腳值， 這一句應該是currentButton = digitalRead(BUTTON)，後面的邏輯都不變 39 40 if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH) { 41 // 若是lastButton == LOW && currentButton = HIGH，則認爲按鈕按下了，所以要改變led燈的狀態 42 ledOn = !ledOn; 43  } 44 lastButton = currentButton; 45 46  digitalWrite(LED, ledOn); 47 }