按鍵(鍵盤)消抖

按鍵電路：下圖是神舟三號stm32開發板中的按鍵原理圖。由圖可知，按鍵按下時GPIO端口清零 。         按鍵消抖性能 ： 理想狀況下按鍵按下彈起過程是一個理想的方波，以下圖2。spa     但一般的按鍵所用開關爲機械彈性開關,因爲機械觸點的彈性做用在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動,以下圖3。blog 抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定,通常爲5ms～10ms。這是一個很重要的時間

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