2.1 基於ZedBoard平臺的EtherCAT主站方案實現

摘 要：EtherCAT 是開放的實時以太網通訊協議，由德國倍福自動化有限公司研發。EtherCAT 具有高性能、低成本、容易使用等特點，目前在工業自動化領域有着廣泛的應用。Zynq-7000 是賽靈思公司（Xilinx）推出的行業第一個全可編程 SoC 產品, 它將雙核 ARM Cortex-A9 處理器，低功耗可編程邏輯以及常用的外設緊密集成在一起。ZedBoard 是基於 XC7Z020 器

>>阅读原文<<