創龍基於TI Sitara處理器的EtherCAT主站開發案例
創龍基於TI Sitara處理器的EtherCAT主站開發案例 EtherCAT介紹 EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個開放架構，以以太網爲基礎的現場總線系統，其名稱的CAT爲控制自動化技術（Control Automation Technology）字首的縮寫。 EtherCAT是確定性的工業以太網。自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間（或稱爲週期時間）、資料同步時的通訊抖動
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