點雲庫PCL模塊簡介（三）

10、點雲配準 隨着計算機輔助設計技術的發展，通過實物模型產生數字模型的逆向工程技術由於它的獨特魅力獲得了越來越廣泛的應用，與此同時，硬件設備的日趨完善也爲數字模型操作提供了足夠的技術支持。在逆向工程、計算機視覺、文物數字化等領域中，由於點雲的不完整、旋轉錯位、平移錯位等，使得要得到完整點雲就需要對局部點雲進行配準。爲了得到被測物體的完整數據模型，需要確定一個合適的座標變換，將從各個視角得到的點集

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