OpenSCENARIO——對無人駕駛場景的定義

OpenSCENARIO 動機 事實：事實上的標準化已在較低的水平上實現 結果：道路文件可以再多種仿真工具之間轉換 動機-當前情況 ADAS功能要求需要在各種各樣的環境中進行擴展測試 各種工具的功能集是高度不同的 每一種工具都可以很好地用於其特定目的 場景從一個工具遷移到另外一個工具的代價很高 獨立的第三方不能很好地提供與多種仿真工具兼容的場景定義格式 結果：動態內容可能還沒有以標準化的方式傳輸，

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