SLAM： 用測試數據集來測試VINS

目前編寫雙目VINS代碼，發現雙目VINS初始化後的尺度存在問題（理想化雙目尺度應該爲1），因此想着利用無偏差的測試集來測試一下本身寫的代碼。我先在單目VINS下作了測試，下面是我利用github上賀所長的單目測試集在單目vins上測試的過程：html 1.單目VINS測試數據集：https://github.com/HeYijia/vio_data_simulation.ios （下載後經過mk

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