vins-mono(5)vin_mono數據集測試

編譯運行VINS-Mono: 源碼地址: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Monoc++ 在運行前修改結果保存地址:/home/yhj/catkin_ws/src/VINS-Mono/config/euroc/euroc_config.yaml中修改pose_graph_save_path爲想存的地址git 1.構建ros工做空間下載vi

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