在TUMVI數據集上測試VINS-Fusion算法

VINS_Fusion算法是一個很是優秀的視覺慣性里程計,但原版VINS_Fusion並無提供與TUM數據集相應的配置文件,所以須要本身進行寫yaml文件.node 修改配置文件 tum_mono.yamlweb %YAML:1.0 imu: 1 num_of_cam: 1 #common parameters imu_topic: "/imu0" image0_topic: "/cam0

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