ros 運行rviz時出現 QXcbConnection: XCB error: 148 錯誤 解決方法

出現上述問題的原因： 1、由於使用了nvc遠程控制下位機； 2、rviz是一個基於opengl開發的圖形插件，需要使用理論的屏幕參數（thetis' screen），由於使用了teamviewer會導致屏幕參數值不對，猜測應該是16:9和分辨率1924x1024之類的參數變化，從而導致rviz出錯； 解決方法： 1）在下位機中接入顯示器，再在啓用teamviewer的PC上開啓rviz即可解決問題

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