ubuntu16.4 環境移植linux到zynq

1. 安裝petalinux(利用petalinux工具移植Linux)

1. 下載petalinux https://www.xilinx.com/support/download

2. 下載 zcu102 ZCU102 BSP

3. 安裝petaLinux

把shell設置成bash（這一步看不懂的話能夠忽略，由於有些人喜歡把shell設置爲dash），具體設置方法是$ sudo dpkg-reconfigure dash

安裝一些庫（參考ug1144文檔，下面爲shell command）

apt install build-essential vim tofrodos

apt install iproute2 gawk gcc git make net-tools zlib1g-dev

apt install libssl-dev flex bison libselinux1 libncurses5-dev

apt install lib32stdc++6 xvfb chrpath socat autoconf libtool

apt install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386

cd 到petalinux-v2018.3-final-installer.run所在目錄，或者下面命令在其前面加上其所在目錄。shell行輸入：

./petalinux-v2018.3-final-installer.run ./petalinux

等待，安裝到一半的時候，提醒查看許可，按回車查看，按q退出，退出後輸入y，回車，如此重複三次，纔開始正式安裝（這個步驟要很當心，若是沒有輸入 y，就回車，就要從新了）

4. 運行petalinux shell行輸入： source /home/li/petalinux/settings.sh

（petalinux安裝目錄）

 

1. 搭建petalinux工程

 方法（一）：利用zcu102BSP官方包

 下面爲shell行輸入：

首先打開petalinux工具：

 : source /home/li/petalinux/settings.sh

 : cd /home/user

 : petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>

: cd Xilinx_*/

: petalinux-build

 : petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit –force

方法（二）：獨自設計硬件描述

• 利用vavido工具,生成.hdf文件（參考ug1209）

 

 

點擊Create Block Design，如出現上圖，

 點擊Run Block Automation

 而後雙擊zynq_ultrascale以下圖所示

 

 

點擊PS-PL Configuration

 取消 AXI HPM0 FPD 和AXI HPM1 FPD的√

 點擊OK保存。

 

 

 

右擊選擇（validate design）

 而後在source裏選擇design_1，右擊選擇Create HDL Wrapper

 

 

在source裏選擇design_1，右擊選擇Generate Output Products

 

 

點擊Generate Bitstream

 

點擊file 選擇Exprot  Exprot Hardware

 

 

.經Vivado綜合，實現後，在Vivado中導出硬件，輸出PetaLinux所須要的硬件描述文件

 輸出的文件就在「/（工程文件夾）/（工程名）.sdk」這個文件夾下，這個文件夾下的design_wrapper.hdf待用.

 

• 創建petalinux工程

 找到存放工程的目錄

 根據petalinux安裝的路徑啓動shell：source /home/mm/petalinux/settings.sh

 創建工程

 shell：petalinux-create --type project --template zynqMP --name zcu102_linux_01

 解析硬件描述文件

 把以前導出的硬件描述文件design_wrapper.hdf拷貝到計算機中的zcu102_linux_01工程文件夾下，輸入下面命令：

 shell: petalinux-config --get-hw-description=/home/(該工程目錄路徑)

 會進入一個配置界面，在裏面能夠配置一些系統設置

 選擇image packaging configuration

->Root filesystem type

選擇 SD card,保存 exit。

shell : petalinux-config -c rootfs

  shell：petalinux-build #生成image.ub

 再從新編譯：petelinux-build

 shell:petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit --force

　　#生成BOOI.BIN文件

 生成的文件在 /iamge/linux/ 下

 這倆文件爲LINUX系統啓動文件

 (參考Ubuntu移植redhat到zynqMP)

須要petalinux 工具生成啓動文件image.ub和BOOT.BIN

 下載Ubuntu根目錄文件系統包

 https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/

 https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11.tar.xz

 將啓動文件 image.ub和BOOT.BIN文件拷貝到sd卡中的BOOT分區

 進入petalLinux工程目錄下，打開終端，輸入下面命令：

cp images/linux/image.ub /media/l/BOOT/

 cp images/linux/BOOT.BIN /media/l/BOOT/

 將下載下來的Ubuntu根目錄文件系統包解壓到sd卡的rootfs分區

shell:

cd 到該目錄下，或者在該目錄下打開終端

sudo tar xvf ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11.tar.xz -C /media/l/rootfs

 cd ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11

 sudo tar xvf armhr-rootfs-ubuntu-xenial.tar -C /media/l/rootfs

啓動系統：

彈出sd卡

 插入開發板

 在主機打開終端

 shell:

 sudo apt install minicom

 minicom

 接通開發板電源

 等待串口打印Linux啓動信息

 輸入 log ：ubuntu

 password：temppwd

 進入Ubuntu系統：