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27.單獨使用Android設備使用PIBOT系列機器人
時間 2021-01-05
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概述 ssh連接 地圖顯示與控制 概述 使用PIBOT系列機器人,一般下面幾個步驟 需要通過ssh工具連接小車,啓動相關建圖與導航程序 安裝ubuntu主機或者虛擬機,在虛擬機啓動Rviz界面觀察建圖情況和下發命令 這裏我們想只使用Android設備完成上面2不操作 ssh連接 安裝ssh工具juicessh 網盤提供了鏈接 連接網絡 Andoid設備連接跟小車主機路由器(樹莓派自動啓動熱點可以直
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