使用 OpenCV 對車道進行實時檢測

項目介紹 下圖中的兩條線即爲車道： 咱們的任務就是經過 OpenCV 在一段視頻（或攝像頭）中實時檢測出車道並將其標記出來。其效果以下圖所示： 這裏使用的代碼來源於磐懟懟大神，此文章旨在對其代碼進行解釋。python 實現步驟 一、將視頻的全部幀讀取爲圖片； 二、建立掩碼並應用到這些圖片上； 三、圖像閾值化； 四、用霍夫線變換檢測車道； 五、將車道畫到每張圖片上； 六、將全部圖片合併爲視頻。 代碼

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