個人AI之路(25)--ROSBridge：機器人與外部系統之間的通信解決方案

     關於ROS的書和網上講ROS的文章已經不少，絕大多數都是人人亦云的泛泛的講表面層次的ROS的各部分怎麼運用到機器人的各部分功能上、怎麼執行命令之類的，對入門固然有用，但缺少深層次的代碼分析或架構層次的結構分析或解決機器人產品某些具體需求的解決方案，對實際作產品/項目開發可借鑑的有限，因此不想再重複說前一方面的知識，而是結合本人蔘與開發機器人產品中積累的經驗側重講講後一方面的知識供分享與交

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