機器人視覺引導系統原理及解決方案

有專家指出，機器視覺將來被廣泛應用於工業機器人領域，主要具有四個功能: 1、機器人引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件並確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導 體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片並進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。 2、外觀檢測:檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也

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