解析波士頓Handle機器人背後的技術

在鬥魚直播平臺，浙大李超博士的公開課分享了關於handle的技術細節，解析波士頓Handle機器人背後的技術，觀察敏銳，思路清晰。 內容介紹了波士頓動力公司的歷代4足和2足機器人的開發歷史。並結合李超的專業重點講解了腿的細節。 李超不太清楚gallop（類似馬的飛奔，4條腿交替着地），我認爲gallop動作其實是bound（後腿和前腿交替着地）的動作變形，減輕了衝擊和重心的劇烈變動 公開課中提到，

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