波士頓動力真的無可企及嗎？一步步剖析四足機器人技術（一）

四足機器人運動控制 第一章 序 第二章 運動狀態 姿態控制 運動控制 第三章 步態 第四章 CPG控制網絡 介紹 CPG模型分類 基於HOPF振盪器的CPG單元模型 CPG網絡控制模型 Tips 參考文獻 第一章 序 足式機器人較傳統的四輪式和履帶式有着無與倫比的優點，其在複雜環境中具備更高的機動性，在軍事任務和搶險任務中可以發揮出比傳統輪式更大的做用。要想讓機器人更智能，首先要作到的是讓機器人可

>>阅读原文<<