如何用cmake搭建ros工程，make編譯而不是catkin_make

用ros的都知道通常是用catkin_create_pkg命令建立一個新的包，而後修改CMakeLists.txt文件，最後用catkin_make進行編譯。c++ 以前的文章《三種方法在ROS中加載Qt庫進行GUI設計》也說過如何搭建環境並進行ros開發，而實際上catkin_make也是對cmake的必定封裝，所以用cmake加make去開發ros程序更方便簡潔。git 咱們知道qt工程實際用

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