Unity3d中多足怪的物理RagDoll實現

Unity3D 4.5中的物理只支持雙足人形的RagDoll，對於非雙足人形的怪物，須要本身動手在每根骨骼上添加物理關節(joint)。具體作法是：

1.在3DsMax中建立怪物模型及骨骼；

2.使用NVIDIA_PhysX_For_Autodesk_3ds_Max插件生成怪物模型的RagDoll，設置骨骼碰撞體參數及關節約束(Joint Constraint)參數；

3.將生成的RagDoll導出生成.FBX和.xml文件，導出的路徑名不能包含中文，不然導出.xml文件失敗，xml是用來描述生成的物理信息，記錄物理材質，碰撞體及約束參數；

4.將.FBX和.xml文件導入到Unity3D場景中，可看到怪物模型的骨架信息；

5.對怪物模型的每根骨骼添加Configurable Joint或Character Joint組件和RigidBody組件(加載joint時自動加入)，以及Collider組件；

6.解析xml文件，將碰撞體和關鍵約束的參數設置到對應的骨骼中。

這樣Unity3D中多足怪的物理便設置好了。

 

下面說一下設置參數時須要注意的一些問題。首先，Max的座標系和Unity中的座標系不一樣，在導入模型後發現兩個座標系間的對應關係是：

　　　　　　Unity　　x　　==>　　Max　　-x

　　　　　　Unity　　y　　==>　　Max　　 z

　　　　　　Unity　　z　　==>　　Max　　-y

設置時須要注意變換。其次，在設置Collider參數時須要注意Max中是以cm爲單位，而Unity中是以m爲單位，所以xml中Collider的參數須要在Unity中乘以0.01。另外，必定須要注意的是若是須要該Collider生效，必定要把Collider中的IsTrigger屬性選爲false，不然Collider不會生效，碰撞時會穿過去。

最後須要測試一下添加RagDoll後的效果，建立一個空場景，在場景中添加一個Cube做爲地面，爲Cube添加RigidBody組件，將作好的帶物理的多足怪模型放置在地面上方，勾選每根骨骼RigidBody的UseGravity參數，使重力影響生效。將地面RigidBody組件的UseGravity參數選爲false，將IsKinematic設爲true，保證地面不會受碰撞移動。