關於如何利用rosserial在windows和linux間實現service服務

    利用rosserial在windows和linux間實現話題的發佈訂閱能夠參考roswikilinux     博主須要在windows上給linux上位機發送機器人的位置座標，自動導航到目標點後由linux反饋給windows執行結果，按理應當是用actionlib的方式最爲恰當，當時以爲比較麻煩，就準備採用service服務來實現。git     不巧的是教程中也米有關於service

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