OpenCV中feature2D學習——ORB和BruteForceMatcher
1、ORB詳細介紹ios （該部分轉自：http://www.cvchina.info/2011/07/04/whats-orb/） ORB是是ORiented Brief的簡稱。ORB的論文：http://www.willowgarage.com/sites/default/files/orb_final.pdfweb 首先介紹Brief： Brief是Binary Robust Indepen
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