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多視圖幾何總結——三角形法
時間 2021-01-02
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多視圖幾何總結——三角形法 多視圖幾何總結——三角形法 線性三角形法 (1)齊次方法 (2)非齊次方法 幾何法 (1)非線性優化法 (2)最優解法 誤差分析 補充:深度濾波器 多視圖幾何總結——三角形法 在《視覺SLAM十四講》中三角測量那一節中簡單介紹了下如何通過兩幀中匹配的點獲得空間點深度,這對單目相機的成像是非常重要的,其證明如下,設 x 1 x_1 x1, x 2 x_2 x2分別爲兩
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