Eight-point algorithm

轉載地址：https://en.wikipedia.org/wiki/Eight-point_algorithm 在 2D-2D VO中，當已知內參矩陣K，需要求解 本徵矩陣E  ；當不知道K時，需要求解基礎矩陣F  ； 8點法可以用來求解E，F；實際中 the normalized eight-point algorithm更適用於求F。 ********    番外篇Total least s

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