Trilateration algorithm and improved trilateration algorithm

1. Trilateration algorithm 基於測距的定位技術仿真——三邊測量法 (Trilateration algorithm) 基本原理示意圖如下所示： 1）已知三點位置（x1,y1)，(x2,y2)，(x3,y3)； 2）已知未知點（x0,y0)到三點距離d1，d2，d3； 3）以d1，d2，d3爲半徑作三個圓，根據勾股定理，有 (x1-x0)^2 + (y1-y0)^2 =d1

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