關於思嵐激光雷達在ros包中如何把360度掃描數據切割成想要的掃描平面

最近入手測試思嵐的激光雷達，在測試過程中發現，思嵐官網不提供ros應用方面的技術支持，掃描的角度爲360度，如果想任意設定角度卻沒有配置參數的設定，對於應用靈活使用十分痛苦。。。於是開始十分痛苦的看思嵐提供的ros包和擼代碼，理解代碼和測試代碼的日子，終於發現在node.cpp中void publish_scan()函數中添加圖中的角度比較的語句即可。 比較代碼要加上 scan_msg.range

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