linux下編寫I2C驅動與stm32通信（一）

最近做一個IPC的項目，其中用了海思的一套解決方案，用Hi3518e作爲主芯片，上面搭載嵌入式linux系統。由於可行性驗證階段，沒有做芯片級，而是先從系統級做起，用了一塊已經移植好linux系統，帶有網絡文件系統服務的板子，該板子是專用於rtsp視頻傳輸的，預留的引腳是在太少，只有兩個用於IRCUT的引腳，而我們不僅僅需要rtsp服務，還需要在rtsp視頻流中加入九軸陀螺儀的數據一起提供給上位機

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