三維點雲處理課程-chap1

1.介紹 略 2.PCA&KPCA （1）PCA 主成分分析 SVD; 矩陣分解M: U和V*都是正交矩陣，這裏相當於旋轉 Σ這裏是縮放，一個對角陣，對角線儲存了M的特徵值. 當A是對稱矩陣有這麼個性質，跟上面SVD很相似，不過左右是同一個U 跟上面的SVD聯繫起來看，這定理實際講的是A可以拉長或者縮短這個向量多少倍（取決於Σ，因爲旋轉不改變大小） 公式Rayleigh quotients證明：

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