ORB-SLAM2 rgbd稠密地圖 （地圖可迴環）

高博曾經在他的github上提供過，但因爲大佬時間少，並沒有將回環加入到稠密地圖，現提供一個可迴環的稠密地圖版本 https://github.com/tiantiandabaojian/ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP.git 第一張圖片是TUM數據集未迴環的地圖 第二張圖片是經過迴環的地圖 第三張是博主自己用Kinect V2跑出的地圖 望能幫到各位

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