S7-1200PLC 通過高速計數器測量AB相編碼器轉速
AB相編碼器轉速的測量 硬件：編碼器Omron E6B2-CWZ5B 500脈衝/圈 測量編碼器轉速的兩種方式： 方法一：在博圖軟件高速計數器的組態中，已經提供了捕捉編碼器頻率的組態選項。 頻率的單位爲：脈衝/秒，而我們現在使用的編碼器爲 500脈衝/轉 所以進過簡單的換算，將高速計數器採集到的頻率 /500，即可得到我們所需要的轉速：轉/秒 方法二：利用循環中斷，在固定的時間間隔內捕捉高速計數器
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