一種事件相機描述子——DART

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 一、背景知識 在物體分類、目標跟蹤等問題下，我們經常需要提取物體的一些特徵。傳統圖像中常使用描述子（例如BRIEF）等對某個特徵點（FAST或Harris角點）等進行描述，進而通過特徵匹配的方式進行跟蹤，或利用機器學習的方式完成物體分類等任務。 然而對於事件相機而言，其數據是以數據流的形式到來的，且沒有完整的圖像信息。所以如何描述事件流中的

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