點雲數據二維變換 - 「福」字變換

      問題：通過二維變換實現圖形重合 分析：圖形要找到變換規則，即平移，旋轉，放縮的參數與次序，需要知道兩圖形的差距，這個差距，即位置、大小與方向。 零階矩和一階矩可以描述一個圖形的質心，二階矩可以描述一個圖形的大小方向，即橢圓區域擬合，橢圓的確定需要圓心、長軸、短軸與旋轉角4個參數 具體公式爲 其中的V是指像素，這裏是點雲數據，直接用1代替 通過上述公式，可以求出質心座標，長軸，短軸與夾角

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