對stm32定時器的理解
- 首先，定時器一共分爲三種:
- 高級定時器（TIM1和TIM8）
- 通用定時器（TIM2-TIM5）
- 基本定時器（TIM6和TIM7）
一、時鐘選擇
1.內部時鐘（CK_INT）
CK_INT---->CK_PSC---->CK_CNT
2.外部時鐘源模式1
由所選觸發信號（TRGI）信號上升沿提供計數器時鐘
此觸發信號的來源有八種
3.外部時鐘源模式2
計數器可在外部觸發輸入 ETR 出現上升沿或下降沿時計數
二、每個通用定時器都有一個從模式控制器和一個觸發控制器（主模式控制器），如圖
從模式選擇
其中，觸發控制器（slave mode）是管理此定時器的工作方式，工作方式有以下8種
其中復位、門控、觸發模式是決定當接收到一個觸發信號後，定時器的復位，使能，啓動，往往在輸入捕獲中應用，處於這幾種模式下定時器需要被提供時鐘，可以是內部時鐘（CK_INT）或者外部時鐘（ETR引腳），一旦觸發信號來臨時，定時器就會在時鐘下計數，此時可以讀取CCRx寄存器來讀取計數值從而判斷週期、佔空比。
如果從模式選擇外部時鐘模式，那麼外部觸發信號將作爲計數器的時鐘，因此不再需要提供單獨的時鐘，觸發信號每一個上升沿計數器計數一次。
主模式選擇
此模式決定當有以上事件發生時，此定時器的TRGO會產生動作
可以設置爲更新，那麼此定時器可以作爲其他定時器的預分頻器，每當此定時器發生計數溢出，產生更新事件，TRGO產生一個正脈衝，其他定時器計數一次，這樣就實現了預分頻的作用。
可以設置爲使能，這樣此定時器的CEN位可以同時啓動兩個定時器。
兩個定時器內部連接方式如下：