Kinect深度圖與RGB攝像頭的標定與配準

自從有了Kinect，根據深度圖提取前景就非常方便了。因此出現了很多虛擬現實、視頻融合等應用。但是，Kinect自身的RGB攝像頭分辨率有限，清晰度也不及一些專業攝像頭，因此有了用第三方攝像頭代替Kinect攝像頭的想法。現在的問題是，如何將Kinect的深度圖與第三方攝像頭的RGB圖像對準？ 我們知道，當使用Kinect的RGB時，有方便的MapColorCoordinatesToDepth()

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