【opencv】魚眼圖像畸變校訂——透視變換

原圖spa 球面透視投影（以空間左手座標系，x軸爲水平，y爲豎直，z爲光軸，投影面法線與xoz面夾角55度）code 通過球面透視投影后，會存在兩個滅點，此時，須要消去因爲球面透視投影面存在角度引入的滅點。在這裏採用opencv的仿射變換。orm 選取兩條直線上的四個點，這兩條直線相交與要消除的滅點。給出四個點校訂後的位置。求變換矩陣。blog 透視變換it 透視變換代碼 opencv2.4.9+

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