【opencv3.0】魚眼圖像畸變校訂——標定校訂

前兩天發表的時候沒注意，代碼出了點錯誤，因此修改了一下，從新發上來。  參考：  http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05  http://docs.opencv.org/m

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