pcl讀取pcd文件時，編譯時出現pcl::io中斷，解決辦法如文。

讀取時使用語句爲， pcl::io::loadPCDFile<PointT>("file.pcd", *Ptr) 編譯時出現中斷的位置如上圖所示，位於pcd::io.h第214行。  將讀取語句改爲以下語句後，中斷消失，可以成功讀取文件。 pcl::PCLPointCloud2 cloud_scene; pcl::io::loadPCDFile("milk_cartoon_all_small_cl

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