無人機跟蹤避障硬件平臺搭建

採用 FPGA+DSP 架構設計硬件平臺，整個無人機自主避障方案硬件平臺包含三個子系統：視頻圖像採集子系統、圖像處理子系統和飛控子系統。 視頻子系統負責採集當前環境圖像數據，並將數據傳遞給圖像處理子系統；圖像處理子系統做爲該平臺處理控制核心，主要用於圖像處理和控制指令輸出，系統返回的控制指令將會被傳遞給上級子系統，如飛控模塊，無人機會根據該結果來調整飛行姿態，最終飛抵目標地點。 視頻圖像採集子系統

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