Kinect v1下NVIDIA TX 2開發板安裝ORBSLAM2
orb-slam2（基於Kinect1） 1.基本環境準備 安裝pangolin: n bug1:缺少glew庫，搜索安裝pangolin需要的依賴，安裝pangolin sudoapt-get install libglew-dev連接沒反應，修改gedit /etc/gai.conf 中precedence :ffff:0:0/96 100前面的註釋取消，有效果
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