在英偉達Jetson TX2上編譯VINS-MONO
按照https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono下README的內容安裝便可.git 其中連接Ceres庫時可能會報錯:github can not be used when making a shared object; recompile with -fPICweb 須要在Ceres源碼的CMakeLists.txt中添加一句svg ad
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