在英偉達Jetson TX2上編譯VINS-MONO

按照https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono下README的內容安裝便可.git 其中連接Ceres庫時可能會報錯:github can not be used when making a shared object; recompile with -fPICweb 須要在Ceres源碼的CMakeLists.txt中添加一句svg ad

>>阅读原文<<