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PL_SLAM再TX2上編譯關鍵記錄
時間 2021-01-20
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TX2 上編譯,有啥稀奇,跟普通的都差不多,但是有些基礎庫安裝要符合TX2的特性。做SLAM研究,就是爲了做工程,使用TX2直接距離實施應用更進一步。其中遇到三個難點 這裏先給出一個鏈接https://www.ncnynl.com/archives/201706/1747.html;這個是專門的TX2開發資料教程。相信許多庫的安裝都可以參考他了。例如你要裝G2O;pangolin;eigen3;m
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