PL_SLAM再TX2上編譯關鍵記錄

TX2 上編譯，有啥稀奇，跟普通的都差不多，但是有些基礎庫安裝要符合TX2的特性。做SLAM研究，就是爲了做工程，使用TX2直接距離實施應用更進一步。其中遇到三個難點 這裏先給出一個鏈接https://www.ncnynl.com/archives/201706/1747.html；這個是專門的TX2開發資料教程。相信許多庫的安裝都可以參考他了。例如你要裝G2O；pangolin;eigen3;m

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