提高90%！利用結構線索加強視覺場景識別(VPR)能力
標題：提高90%！利用結構線索加強視覺地點識別(VPR)能力html 標題：Augmenting Visual Place Recognition with Structural Cuesweb 做者：Amadeus Oertel, Titus Cieslewski, Davide Scaramuzza算法 來源：IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L
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