離散座標系的線性近似插值

在做SIFT中，有一步是要旋轉座標系。 但是原座標系是離散的座標系，在用角度變換公式變換座標系的時候，會出現點沒有落在座標點上的情況。這種情況下，要利用雙線性插值來預測在該點座標下的灰度值。 比如說這個圖，只知道Q四個點的上的灰度值，而P是不在離散點上面的，我們無法知道其灰度值。這時候就要線性插值。 先單線性，預測點R2的灰度值，就是用Q12和Q22兩個點的灰度值做一個線性按比例求出R2的灰度值

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